前不久给自己的自动站升级后打好了样，SMT了一些基础的电阻电容。剩下一些物料选型如下。

主控选择的是乐鑫的ESP32-S3-WROOM-1U-N4，内置了4MB的FLASH，采用U.FL座子连接外部IPEX天线。模组工作温度为-40 ~ 85°C。

线性稳压器（LDO）选用的是立錡的SOT-23-5封装的RT9013-33GB，可输出3.3V电压和最高500mA电流。静态电流25uA，噪声30uVrms。价格略贵但素质比某些国产的RT9013高不少。

贴片铝电解电容220uF 25V用的容强的RVT1E221M0607封装为6.3x7.7。

DC-DC电源芯片选用德州仪器的LM2596SX-5.0工作电压4.5~40V输出电压5V。

GNSS模块使用杭州中科微电子的ATGM332D-F8N76多频多模GNSS模块。他们的模块基本可以pin to pin通用随意更换型号。
这款是目前出的最新的模块对标和芯星通的UM670 UM680那代，定位精度参数不错。（水平）定位精度<1.0m（CEP50），测速精度<0.1m/s（1σ），但不支持全频段，日后可以考虑更换和芯星通的全频段产品UM982。